1975 m. Tauragėje duris atvėrė naujas vaikų lopšelis-darželis „Pušelė“.
1992 m. prasidėjo neįgalių vaikų integracija – įsteigta grupė vaikams su negalia.
1994 m. lopšelis-darželis reorganizuojamas į Tauragės rajono vaikų reabilitacijos centrą-mokyklą „Pušelė“ (sutrumpintas pavadinimas – Tauragės r. VRCM „Pušelė“), integruojant vaikus su raidos sutrikimais.
1994 m. įsteigta pirmoji lavinamoji klasė mokiniams su vidutiniu, žymiu ir labai žymiu intelekto sutrikimu.
1997 m. įsteigta specialioji pradinė klasė vaikams su judėjimo sutrikimais ir lengvu intelekto sutrikimu.
2000 m. grupė vaikų dalyvauja Kalėdinėje eglutėje Lietuvos Respublikos Prezidentūroje.
2000 m. mokyklos direktorė E. Kedavičienė, kartu su šalies specialiųjų mokyklų vadovais semiasi patirties Prancūzijos švietimo ir slaugos įstaigose.
2000 m. įsteigtas M. Montessori terapijos kabinetas.
2000 m. Vokietijos Hiochsto bažnyčios ir Volkmar Raabe kvietimu, dalis darbuotojų, tėveliai, auginantys neįgalius vaikus, ir ankstyvoji reabilitacinė tarnyba vyksta į Vokietiją susipažinti su krašto švietimo sistema ir specializuotomis švietimo įstaigomis.
2001 m. 26 jaunuoliai iš JAV Arizonos valstijos ir kunigas Timas Selbou įrengia lauko žaidimų aikštelę.
2001 m. trys lavinamosios klasės moksleiviai kartu su specialiąja pedagoge R. Pudževienė dalyvauja tarptautinėje jaunimo stovykloje Danijoje.
2001 m. E. Niparavičienė ir R. Pudževienė dalyvauja tarptautiniuose NDT/ Bobath terapijos kursuose ir įgyja galimybę taikyti šią metodiką.
2001 m. mokykla priimta į Lietuvos sveikatą stiprinančių mokyklų „Želmenėlis “ asociaciją.
2004 m. mokyklai suteiktas leidimas priimti Europos savanorius.
2004 m. pagal ES programą „Jaunimas“ projektą „Pušelės bendruomenė atvira Europos šalių jaunimui“ pradeda dirbti savanorė iš Vokietijos Kathrin Habereder.
2004 m. pasirašomas projektas-sutartis „Langai“ su Vokietijos vaikų labdaros organizacija KINDERMISSIONSWERK.
2005 m. Lietuvos invalidų taryba prie Lietuvos Respublikos Vyriausybės ir Tauragės cerebrinio paralyžiaus draugija „Žingsnis“ pagal panaudos sutartį perduoda naują automobilį „Wolksvagen“ neįgalių vaikų vežiojimui.
2005 m. specialiųjų poreikių vaikai pirmą kartą dalyvauja Tauragės apskrities specialiųjų įstaigų festivalyje „Saulės vaikai“.
2005 m. įstaiga švenčia 30-ies metų gimtadienį „Mažojo princo akimis“.
2005 m. pagal projektą “Langai” pakeisti 162 langai, susitikimas su draugais iš Vokietijos.
2005 m. pagal ES programą „Jaunimas“ projektą „Pušelės bendruomenė atvira Europos šalių jaunimui“ pradeda dirbti savanorė iš Ispanijos Lorena Bellido Parejo.
2006 m. baigiamas vykdyti projektas „Langai“, pakeisti visi 243 langai už 214000 Lt.
2006 m. pagal ES programą ,,Jaunimas“ buvusi savanorė Kathrina Habereder vykdo savanoriškos iniciatyvos projektą ,,Pasaulis neįgaliųjų akimis“.
2006 m. aštuoni mokyklos atstovai, kartu su darbus atlikusios firmos „Bremena“ savininku S. Mičiuliu ir katalikų bažnyčios dekanu A. Bridikiu, vyksta į Hiochstą su padėkos misija už langus.
2006 m. išleistas leidinys ,,Pasaulis neįgaliųjų akimis“.
2006 m. specialioji pedagogė R. Pudževienė dalyvauja kontaktų užmezgimo seminare Airijoje. Parengiamas Comenius daugiašalis partnerystės projektas ,,Kai aš keliauju…“.
2007 m. užbaigti teritorijos tvarkymo darbai – visi takai iškloti trinkelėmis, sutvarkytos žaidimų aikštelės, pastatyti nauji lauko įrengimai, aptverta tvora.
2007 m. mokykla dalyvauja TV3 televizijos projekte „Išsipildymo akcija“. Gauta 12000 Lt.
2008 m. mokykla pakartotinai pripažinta sveikatą stiprinančia mokykla.
2009 m. pradėjo veikti ankstyvojo ugdymo grupė “Žirniukai”.
2009 m. respublikinio plenero “Mažųjų raštai tūkstantmečio juostoje” dalyviai.
2010 m. III Seimo rūmų galerijoje eksponuojama “Pušelė” tūkstantmečio juostos fotonuotrauka.
2010 m. dešimtmetį švenčia meninės raiškos projektas “Vaikai vaidina vaikams”.
2010 m. M. Pukelytė ir A. Knistautienė organizuoja autorinį seminarą ”Piešinio paslaptys” rajono ikimokyklinių ugdymo įstaigų mokytojams.
2010 m. įrengta šiuolaikiška, ES standartus atitinkanti, lauko žaidimų aikštelė.
2010 m. dalyvaujame tarptautiniame Comenius Regio partnerystės projekte „Žibuoklės mokykloje“, tarptautinėje konferencijoje Kroatijoje pristatyta centro – mokyklos patirtis apie patyčių prevenciją.
2011 m. logopedės L. Nikelienė ir M. Valantiejienė organizuoja autorinį seminarą „Smulkiosios motorikos įtaka kalbos ugdymui ir sėkmingam pasirengimui mokyklai“ rajono specialiesiems pedagogams ir logopedams.
2011 m. išleista ugdytinių kūrybinių darbų knygelė „Kuriame pasaką“.
2011 m. respublikiniame “Geriausiai tvarkomos mokyklų aplinkos apžiūros konkurse – 2011 metais” gautas įvertinimas už individualumo paieškas tvarkant aplinką.
2011 m. įsteigtas Tėvų aktyvas.
2012 m. įvyksta pirmasis Tėvų aktyvo iniciatyvinis – džiaugsmo ir labdaros renginys “KARTU SU ŠEIMA”, kurio metu suaukota 2602,76 Lt. molio deginimo krosnelei įsigyti.
2013 m. specialaus periodinio leidinio, skirto ikimokykliniam, priešmokykliniam ir pradiniam ugdymui “Žvirblių takas” Nr. 2, Nr. 3 viršeliai iliustruoti centro – mokyklos ugdytinių darbais, vadovė A. Knistautienė.
2015 m. mokykla švenčia 40-ąjį gimtadienį: išleistas respublikinis gerosios patirties leidinys “Žvaigždutė”, organizuojamas respublikinis renginys ir padėkos vakaras ”Laiko dovanos”.
2017 m. vasario 24 d. mokykloje vyksta Padėkos žodžių, meilės, šypsenų, vaikiškų linkėjimų, skambančių jausmų, gerumo dovanojimo ir buvimo drauge vakaras, skirtas gerbiamai mokyklos direktorei Elenai Kedavičienei.
2017 m. rugpjūčio 22 d. mokyklai pradeda vadovauti direktorė Jovita Kiržgalvienė.
2018 m. vyko bendruomenės kūrybinis projektas "100 laisvės paukščių", skirtas Lietuvos valstybės atkūrimo šimtmečiui paminėti. Kovo 9 d. Tauragės miesto pilies aikštėje "nutūpė" 100 mokyklos darbuotojų, vaikučių kartu tėveliais dekoruotų paukščių.
2019 m. mokykla įsitraukia į tarpautinį Erazmus+ projektą "Pasidalinkime žaidimais" ("Let's share our games'). Projektas baigiamas 2022 m.
2022 m. mokykla tampa Lietuvos mokyklų edukacinių erdvių nugalėtoja.
2023 m. „Žaliųjų idėjų festivalio ‘23” konkurse pelnytas „Gamtos herojai ‘23” mokyklai skirtas aplinkos ministro paskatinamasis prizas Metų aplinkosauginio ugdymo įstaigos kategorijoje už iniciatyvos „Nešiukšlink savo miesto!“ įgyvendinimą.
2023 m. mokyklai suteiktas STEM School Label COMPETENT ženklas. Tauragės VRCM "Pušelė" tampa STEAM mokyklų tinklo nare.
2023 m. mokykla įsittraukia į EKO mokyklų tinklą.
2023 m. gruodžio mėnesį specialiųjų (lavinamųjų) klasių mokiniai ir mokytojos dalyvauja prezidentūroje D. Nausėdienės organizuojamoje kalėdinės eglės įžiebimo šventėje.
2024 m. pradedamas organizuoti ekologiškas maitinimas.
2024 m. rugsėjo 1 d. Tauragės vaikų reabilitacijos centras-mokykla „Pušelė“ reorganizuojama į Tauragės lopšelį-darželį „Pušelė“.
